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焊接機器人工作原理
來源:www.agenvvip.com 發布時間:2021年11月11日
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人后面一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。 焊接機器人組成以及工作原理,知識用機器人進行焊接時不行的,還要配備外圍設備。常規的焊接機器人系統由以下5部分組成。   1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。   2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。   3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。   4、焊接傳感器及系統安全保護設施。   5、焊接工裝夾具。

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